Милчо Касъров е роден през 1944 г. в гр. Бургас. Завършил е през 1969 г. Висшия медицински институт в София, хабилитирал се е през 1991 г., работи и твори в родния си град. Съпругата му също е лекарка.
Издадени книги: “Предците” (родова хроника, 2008); “Опасни интриги” (криминален роман, 2008); “Гларус в клетка” (роман, 2009); “Мирис на пари” (роман, 2011); “Зара и измамника” (роман, 2012); “44-90-ХХ – Синтез от моите спомени” (мемоари, 2012); “Говорещият с делфини” (разкази, 2014) и др.