Пенка Бангова е родена в красивия град Попово (България), наречен от писателя Елин Пелин “Бялото градче”.
Завършила е две висши образования: техническо и хуманитарно. Дипломната й работа от първия ВУЗ е призната за изобретение, а за нововъведениe по времето, когато е работила като инженер-химик, е удостоена с почетна значка “Млад рационализатор”.
Изпълнявала е длъжностите началник цех, проектант в проектантски институти, журналист на свободна практика, управител на фирма за счетоводни услуги.
В момента живее в Бургас.
Издала е сборниците с новели и разкази “Ключът” (1998),”Последните дни на един егоист” (2002) и “Великденски камбани” (2016). По линията на фонд за международен книгообмен екземпляри от тях се намират в Конгресна библиотека – Вашингтон, Британска библиотека – Лондон, Национална библиотека – Париж и други.
Творби на Пенка Бангова са публикувани в руски, американски, турски, арабски, френски, австрийски литературни списания и в най-авторитетните родни издания. Включени са в редица български и чуждестранни сборници и виртуални библиотеки, излъчвани са по Българското национално радио, радио Варна, радио Стара Загора. Книгата й “Последните дни на един егоист” е преведена на македонски език.
Пенка Бангова е удостоявана е с национални награди за белетристика.
Член е на сдруженията “Бургаска писателска общност” и “Съюз на българските писатели”.