Янаки Иванов Петров е роден на 28 февруари 1947 г. в с. Голямо Буково, Бургаско. Завършва техникум по морски и океански риболов (1967) и българска филология в СУ “Св. Кл. Охридски” (1978).
Работи като миньор, печатарски работник, библиотекар, редактор в изд. “Български художник” (1978), сп. “Деца, изкуство, книги” (1979), алм. “Море”. Публикува от 1960 г.
Автор е на стихосбирките “Лирично ято” (1975), “Зимна птица” (1978, награда “Южна пролет”), “Урокът на цветята” (1998).
Голяма част от творчеството му е посветено на децата, сред които е популярен с псевдонима си Чичо Чичопей. Издал е следните книги за деца: “Чичо Чичопей” (1978), “Африканец на комин” (1981), “Ловец-храбрец” (1985), “Къщичка с огледала” (1986), “Приказка за Мурджо, патките и Лиса” (1987), “Гърне и похлупак” (1988), “Бягай, бягай, зайче” (1988), “Хвърчи ли жаба” (1992). Други негови книги са: “Робин Бобин” – английски песнички и залъгалки (1990), “Златното яйце” – руски народни песнички и залъгалки (1991), “Червеното ми конче с бялата юзда” – детски песнички от цял свят (1992).
Член на СБП. През 1981 и 1989 година е награждаван от Министерството на образованието за най-добра стихосбирка за деца. Негови творби са превеждани на руски, полски, турски, сръбски, чешки и словашки.
Умира на 04 септември 1999 г.