Милка Иванова е родена на 22 март 1958 г. в гр. Бургас. Детските й години преминават в с. Венец, където завършва основно образование. Завършва ТИХ “Николай Зелински” и журналистика в БСУ. Работила е в “Лукойл Нефтохим Бургас” и в РЕКИЦ “Читалища” – Бургас.
Автор на сборниците с разкази “Черна кръв” (2001), “Пътят на мравките” (2005, 2006), “Приятелят на дон Пабло” (2015) и “Сенките на времето” (2018).
Книгата “Черна кръв” е номинирана за “Пегас” на Литературен преглед Бургас 2001 г. Получава наградата на вестник Български писател за дебютна книга. Носител на наградата “Петко Росен” за белетристика на Годишните литературни награди на Община Бургас за книгата “Приятелят на дон Пабло” (2015).