Милка Стоянова е родена на 3 декември 1949 г. в гр. Бургас. Работила е в “Лукойл Нефтохим Бургас” – за кратко като оператор, чертожник и дълги години като проектант.
Публикувала е стихове в алманах “Море”, алманах “Юг”, списание “Младеж”, вестниците: “Литературен вестник”, “Литературен форум”, “Труд” и др.
Автор е на повестта “Лозница” (2002), на пътеписа “Молдова – с обич за теб” (2009) и на поетичните книги: “Лице на светлината” (1993), “Милениум” (1998), “Тревата, по която стъпваме” (1998), “Въртележка” (2003), “Пасаж от зима” (2012), “Защото Ти го одобряваш” (2013), “Кораб в далечината” (2014; триптих, който включва книгите: “Приближаване на пейзажа”, 2008, “Отдалечаване на пейзажа”, 2010 и “Докато разказвам”, 2011), “Мимоходом” (2015), “Траектория на самотата” (2016), “Крайбрежна поема” (2017).
Носител на специалната награда на Дружеството на писателите в Бургас за книгата “Тревата, по която стъпваме” (1998), наградата за ръкопис на издателство “Балтика 2002” (безплатно издаване на книга, 2007), наградата “Христо Фотев” за поезия на Годишните литературни награди на Община Бургас за книгата “Приближаване на пейзажа” (2008), номинация за наградата “Христо Фотев” за поезия на Годишните литературни награди на Община Бургас за книгата “Мимоходом” (2015), наградата “Христо Фотев” за поезия на Годишните литературни награди на Община Бургас за книгата “Крайбрежна поема” (2017).
Книгата “Приближаване на пейзажа” е преведена на македонски език. Отделни нейни стихотворения са преведени на немски и френски език. Член е на Сдружение на българските писатели.